“胖五”垂直转运是怎样实现毫米级定位的？

据国家航天局消息，12月21日，长征五号遥三运载火箭在中国文昌航天发射场完成技术区相关工作后，垂直转运至发射区，计划于12月底前后择机实施飞行试验任务。

上午8时25分，承载着长征五号遥三火箭的活动发射平台，驶出发射场垂直测试厂房，平稳行驶约2小时后，安全转运至发射区。

高翔 摄

该活动发射平台长近30米，宽20多米，加上脐带塔高度近70米，重2000余吨，如此庞然大物定位，停在发射点的精度却能达到±5毫米。平台由16台电机控制对应的8对轮组，承载该平台在2条平行轨道上的启动、加速、匀速、减速、停车等，可以实现平台在每分钟0.8米至30米间无极调速。

要达到毫米级停车精度，主要靠一次定位和二次定位功能。潘玉竹说，转运时，控制室里的操作人员按下“前进”键，经过一系列加速操作，使平台以每分钟25米左右的速度驶向发射区；驶入发射场坪后，平台速度降至每分钟4米；距离发射点2米左右，减速触发块开始工作，使平台减速到每分钟0.8米；离发射点10毫米时，前端定位传感器触发，平台自动停车，实现一次定位。

如果平台驾驶舱里的操作人员发现一次定位精度不够，可以启动二次定位功能，让平台按照10、15、20、25毫米4个档位进行前后微调，最后实现毫米级定位。

据悉，长征五号遥三火箭于10月底运抵中国文昌航天发射场后，按照飞行任务测试发射流程，陆续完成了总装、测试等各项准备工作。后续在完成火箭功能检查和联合测试工作，并确认最终状态后，火箭将加注推进剂，按计划实施发射。

来源：科技日报