1、齿轮传动机构的特点:
优点：1）适用的圆周速度和功率范围广；2）传动效率高；3）传动比稳定；4）寿命较长；5）工作可靠性较高；6）可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动； 7）结构紧凑。
缺点：1）要求较高的制造和安装精度，成本较高; 2）不适宜于远距离两轴之间的传动。
2、齿轮传动机构的类型
按传动时两轮轴的相对位置分：
平面齿轮机构：（平行轴间传动）
直齿轮、斜齿轮、人字齿
外啮合、内啮合、齿轮与齿条传动
空间齿轮传动：
(相交轴间传动)：圆锥齿轮、
(交错轴间传动)：交错轴斜齿轮机构、蜗杆传动
按齿轮传动的工作情况分：
开式齿轮传动——低速、易磨损
闭式齿轮传动——重要的传动、食品工业常用
3、齿轮结构：
齿轮轴：齿轮与轴做成一体，一般用于直径很小的齿轮。
制造工艺复杂，同时制造，同时报废。
实心式齿轮：齿顶圆直径da≤160mm
齿轮与轴分开制造
腹板式齿轮：齿顶圆直径da≤500mm
轮辐式齿轮：齿顶圆直径da>500mm
对于单件或小批量生产的齿轮，可做成焊接齿轮结构，对于尺寸较大的圆柱齿轮，为了节约贵重金属，可做成组装齿圈式结构。
4、机械系统对齿轮传动的基本要求归纳起来有两项：
传动要准确平稳: 即要求齿轮传动在工作过程中，瞬时传动比要恒定，且振动、冲击要小。
承载能力大: 即要求齿轮传动能传递较大的动力，且体积小、重量轻、寿命长。
为了满足基本要求，需要对齿轮齿廓曲线、啮合原理和齿轮强度等问题进行研究。
5、齿廓啮合的基本定律：齿轮传动的基本要求之一就是要保证传动平稳。所谓平稳，是指啮合过程中瞬时传动比：i=w1/w2保持恒定。
啮合：一对轮齿相互接触并进行相对运动的状态。
传动比：两轮角速度之比。
6、对齿廓曲线的要求：
直观上—— 不卡不离
几何学上—— 处处相切接触
运动学上—— 法线上没有相对运动
7、齿廓啮合的基本定律
1）如图所示：
齿廓E1和E2在K点啮合
过K点作两齿廓的公法线n-n，它与连心线O1O2的交点C称为节点。
以点O1为圆心、r1′=O1C为半径的圆和以点O2为圆心、r2′=O2C为半径的圆称为节圆。
8、共轭齿廓：凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。
理论上有无穷多对共轭齿廓。
齿廓曲线的选择：1.满足定传动比的要求；2.考虑设计、制造、安装和强度等方面要求。
在机械中，常用的齿廓有渐开线齿廓、摆线齿廓、圆弧齿廓。由于渐开线齿廓容易制造；也便于安装，互换性也好，因此应用最广。
9、已知：一渐开线直齿圆柱齿轮，用卡尺测量出齿顶圆直径da=208mm，齿根圆直径df=172mm，数得齿数z=24。
求：该齿轮的模数m、齿顶高系数ha*和顶隙系数c*
解:
正常齿:
短齿:
