Newton-Raphson 法需要一个收敛的度量以决定何时结束迭代。给定外部载荷(Fa),内部载荷( Fnr )(由单元应力产生并作用于节点),在一个体中,外部载荷必须与内力相平衡。
Fa - Fnr = 0
收敛是平衡的度量。
Newton-Raphson 迭代过程如下所示。基于 u0时的结构构形,计算出切向刚度KT,基于DF 计算出的位移增量是Du ,结构构形更新为 u1。
在更新的构形中计算出内力(单元力)。 迭代中的Newton-Raphson不平衡量是:
R = Fa - Fnr
Newton-Raphson不平衡量 (Fa -Fnr) 实际上从未真正等于零。当不平衡量小到误差允许范围内时,可中止Newton-Raphson 迭代,得到平衡解。
在数学上,当不平衡量的范数||{Fa} - {Fnr}||小于指定容限乘以参考力的值时就认为得到收敛。
ANSYS 缺省的收敛判据是力 / 力矩和位移 / 旋转增量。
对于力 / 力矩缺省的容限是0.5%,对于位移 / 旋转增量的容限是 5% 。
经验表明这些容限对于大多数问题具有足够的精确度。缺省的设置对于广泛的工程问题既不“太紧”也不“太松”。
力收敛判据提供了一个收敛的绝对度量,因为它可直接度量内部力与外部力间的平衡。
基于检查的位移判据只应作为力收敛判据的辅助手段使用。
只依据位移判断收敛在一些情况下将导致错误的结果。