引言
什么是瞬态动力分析?
它是确定随时间变化载荷(例如爆炸)作用下结构响应的技术;
输入数据:
-作为时间函数的载荷
输出数据:
-随时间变化的位移和其它的导出量,如:应力和应变。
瞬态动力分析可以应用在以下设计中:
承受各种冲击载荷的结构,如:汽车中的门和缓冲器、建筑框
架以及悬挂系统等;
承受各种随时间变化载荷的结构,如:桥梁、地面移动装置以
及其它机器部件;
承受撞击和颠簸的家庭和办公设备,如:移动电话、笔记本电
脑和真空吸尘器等。
1、瞬态动力学理论
1.非线性瞬态动力学的控制方程:
[M]: 结构总体质量矩阵;
[C]: 结构总体阻尼矩阵;
[K]: 结构总体刚度矩阵;
{F}: 结构外载荷矢量矩阵。
2、完全法求解理论
在任何给定的时间t,这些方程都会转换为一系列的静态平衡方程,并且把以下的载荷考虑进去:
-惯性力;
-阻尼力;
为了求解这些方程,ANSYS提供了两种方法:
-纽马克时间积分算法(Newmark);
-改进算法HHT算法;
时间积分步:在两个邻近的时间点的增量:
ANSYS中使用隐式方法Newmark和 HHT来求解瞬态问题。Newmark方法使用有限差分法,在一个时间间隔内有
我们主要的目的就是计算下一时刻的位移,则时刻的控制方程(1)为
把(2)和(3)式,带入到(4)
由(4)、(5)和(6)得
一旦求出 速度和加速度可以利用(5)和(6)求得。对于初始施加于节点的速度或加速度可以利用位移约束并利用(3)计算得到根据Zienkiewicz的理论,利用(2)和(3)式得到的Newmark求解方法的无条件稳定必须满足:
Newmark参数根据下式输入:
其中:阻尼衰减系数,默认值为0.1
程序默认使用的算法是HHT算法,因此如果需要修改时间积分算法,则需要插入以下命令流流TRNOPT,,,,,,NMK;
我们期望在高频模型中使用可控的数值阻尼计算方法,因为使用有限元计算离散空间域的结果,在高频率的模式不太准确。然而,这种算法必须具备以下特征:在高频下引进数值阻尼不应该降低求解精度,在低频下不能产生过多的数值阻尼。在完全瞬态分析中,HHT时间积分方法可以满足以上的要求:
基本的HHT的方法由下式给出:
HHT法可以通过简单指定GAMMA值或指定ALPHAF与 ALPHAM可以得到其他的方法