平面电机（Planar Motor）是一种可以直接将电磁能转换为平面运动的电机。通常由定子、转子和支撑部件等部分组成，在支撑部件的限制和电磁力的作用下，平面电机的动子能够带动负载产生两维的平面运动。磁悬浮平面电机是一种新型的驱动元件,对它的研究国内尚属空白。磁悬浮平面电机无需机械导轨支撑,可以直接实现大行程的二维平面驱动,极大简化了机械运动结构,且体积小、质量轻,可实现高速运动。此外,由于无需机械或气浮支撑,可在真空条件下实现精密运动。磁悬浮工作平台不仅要求有极高的速度和加速度，在定位和运动两个方面还要求有非常高的精度。这种场合卜，传统的旋转电机就不能达到磁悬浮平台的运动要求了，而平面电机就能够比较全面的满足磁悬浮平台的驱动要求。在功能转换上，平面电机是一种直接将电能转化为平面运动的新颖电机，除了可以满足比较大的位移需求外，还可以实现微控制领域的高频驱动和微位移。正是因为平面电机具备制动力强、动态反应敏捷、传动平稳性好、工作行程广、运动精度高，以及不要求添加任何中转传递机构等优点，平面电机成为磁悬浮平台优先选择的驱动源。以下为本根有限元为某磁悬浮平面电机进行的有限元分析。

案例模型

1、电机的磁钢阵列与绕组线圈模型

2、Maxwell分析电机有限元模型

电机气隙磁场分析

3、Bx磁场分量场强图

4、By磁场分量场强图

5、Bz磁场分量场强图

6、不同模型磁钢阵列磁场强度差异

电机静推力分析

7、水平X方向运动下单个线圈受力

8、水平Y方向运动下单个线圈受力

在ANSOFT MAXWELL软件中，建立了磁悬浮平面电机的三维模型，在磁钢磁化均匀的情况下，也不考虑动子绕组线圈边侧端面效应等假设条件的情况下，对磁钢阵列与绕组线圈模型进行了有限元分析，得到了电机气隙磁场不同方向的分布和电机静推力变化曲线图，为研发人员提供重要的参数依据。