一、课程介绍
课程名称 | ADAMS机器人刚柔耦合动力学仿真分析及应用 | ||
课程简介 | Adams软件由其领先的“虚拟样机”理念和技术，成为CAE领域中使用范围最广、应用行业最多的机械系统动力学仿真工具广泛应用于航天、航空、汽车、兵器、船舶、电子、工程设备及重型机械等行业。本课程通过定制化的培训内容，通过大量的理论和实例讲解，使得学员可以在较短时间内掌握自己需要的Adams多体动力学分析的原理与方法，并解决工程应用中的热点问题。 | ||
使用软件 | Adams | 培训对象 | 科研院所、企业/事业单位、高校等 |
专业领域 | 结构 | 培训天数 | 3天 |
培训目标 | 掌握Adams多体动力学分析的原理与方法，并解决工程应用中的热点问题。 | ||
典型问题 | 常用运动机构的动力学分析与仿真。 | ||
知识点 | 刚柔耦合动力学仿真分析及应用。 | ||
二、培训方式及时间安排
上课方式：西安/线上线下同步
上课时间：2024年08月09-12日（09日全天报到,10、11、12日全天上课）
三、培训费用
1、课程费用：3980元/人（费用包含结业证书、培训教材、发票）。
（1）学员增值服务：
① 获赠本期课程全程录屏视频一套；
② 邀请加入学员班级群长期答疑交流，共同成长。
（2）报名优惠：
① 教师、学生持本人教师证或学生证享9折优惠；
② 一个单位同时报名2人享9折优惠，同时报名3人以上（含3人）享8.5折优惠。
2、食宿费用：自理。
四、证书考取
参加培训学习后，可选择报名考取[中国智慧工程研究会职业发展规划工作委员会]颁发的《CAE 仿真应用工程师》专业技术人才职业技能证书。该证书可作为本行业专业岗位职业能力考核的证明，也可在岗位聘用、任职、定级和晋升职务中作为重要依据。证书全国通用、联网查询。
报考费用： 1600 元/人
五、正脉年卡服务
【白金卡】3 万元（10 人次，7.5 折，优惠至每人3000 元）
【钻石卡】5 万元（20 人次，6.3 折，优惠至每人2500 元）
【至尊卡】8 万元（45 人次，4.5 折，优惠至每人1800 元）
注：持卡单位可任意选择培训课程，直至培训人次核销完为止。
六、正脉服务项目推荐
1、服务项目：项目服务、二次开发、定制内训、实例培训。
2、服务推荐：
（1）正脉年卡：系统培养、学科培养、能力提升、工程问题。
（2）人才驻场：按客户要求安排技术人员到客户单位提供技术服务。
（3）定制内训：根据客户方技术水平、学科能力、产品工况问题提供针对性、阶段性定制服务。
（4）产品分析（项目服务、二次开发、项目+培训）：委托、外协、外包工程项目，解决产品设计、研发、试验、使用中的工程问题。
附件1：《课程大纲》
模块 | 培训目标 | 主要内容 |
ADAMS基本功能以及工程实例操作 | 了解ADAMS软件基本功能，具备建立不同实体模型的能力 | 1) 多体动力学基础理论 2) ADAMS/View界面布局与功能 3) ADAMS基本模块 4) ADAMS扩展模块 5) ADAMS专用模块 6) 基本模型的建立（创建基本几何体、复杂几何体、柔性几何体） 案例01：四连杆机构实体创建 案例02：小球碰撞问题的实体创建 |
ADAMS高级功能以及工程实例操作 | 了解ADAMS软件高级功能，通过约束创建、施加载荷等操作，具备对复杂工程问题进行高级操作的能力 | 1） 创建理想、螺旋、齿轮副、耦合副约束 2） 创建虚约束、高副方法 3） 机构运动的定义及技巧 4） 载荷的定义与施加 5） 柔性连接的定义及施加技巧 6） 接触模型及其力的处理点 案例03：简单四连杆机构（曲柄滑块）ADAMS仿真 案例04：曲柄连杆机构ADAMS仿真 |
ADAMS后处理应用技巧 | 掌握ADAMS工程后处理，并具备结果评价能力 | 1）ADAMS/Postprocessor功能与基本操作 2）ADAMS绘制曲线后处理功能 3）ADAMS绘制曲线导出与动画制作后处理功能 4）ADAMS曲线图的处理 案例05：汽车悬架系统运动仿真 |
ADAMS工程高级应用函数应用与处理 | 掌握ADAMS中函数工具，具备处理复杂工程问题的能力 | 1) ADAMS约束驱动函数基本副功能详解 2) ADAMS约束驱动函数低副功能详解 3) ADAMS初始条件高级功能详解 4) ADAMS测量函数应用场景与技巧 5) ADAMS常用函数IF应用场景与技巧 6) ADAMS常用函数Step应用场景与技巧 7) ADAMS常用函数Spline应用场景与技巧 8) ADAMS常用函数Diff应用场景与技巧 9) ADAMS常用函数Contact应用场景与技巧 案例06：凸轮传动机构ADAMS仿真 案例07：重物加力推移运动ADAMS仿真 案例08：火箭弹发射运动ADAMS仿真 案例09：弹射机构运动ADAMS仿真 案例10：大间隙运动副（曲柄滑块）ADAMS仿真 |
ADAMS重点功能以及技术应用技巧 | 掌握ADAMS核心功能，并具备求解收敛性以及工程应用能力 | 1) ADAMS部件Parasolid（ .x_t）格式导入技术详解 2) ADAMS部件dat格式导入技术详解 3) ADAMS部件stp格式导入技术详解 4) ADAMS关键功能约束应用技巧 5) ADAMS关键功能铰/运动副应用技巧 6) ADAMS关键功能力元技术特点 7) ADAMS关键功能外力/载荷应用技巧 8) ADAMS关键功能坐标系常见功能应用 9) ADAMS关键功能自由度常见应用场景 10) ADAMS部件属性刚体与柔性体应用特点 11) ADAMS部件属性材料属性与几何属性修正 12) ADAMS部件属性布尔运算应用特点 案例11：自由落体运动ADAMS仿真 案例12：抛射物体运动ADAMS仿真 |
备用案例 | 案例13：弹簧阻尼机构ADAMS仿真 案例14：单摆机构ADAMS仿真 案例15：起重机运动机构ADAMS仿真 案例16：压力机运动ADAMS仿真 案例17：行星轮系机构ADAMS仿真 案例18：斜面机构ADAMS仿真 | |
1. 老师将针对您提出的实际难题进行分析，在课堂中与您共同研讨与答疑，并给出建议指导思路，帮您解决工作中的技术难点（个别问题可课下请教老师）。 2. 此技术支持需要学员在报名时认真填写并及时反馈需求调查表。 | ||
